崔 龍雲(教授)

チエ ヨンウン

専門分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
担当科目 電子工学実験、情報計測工学、制御工学、情報システム総論、初年次プロジェクト、プロジェクト・スタディーズ、ケーススタディⅠ・Ⅱ、卒業研究Ⅰ・Ⅱ、演習Ⅰ・Ⅱ
物理科学(身近な物理学Ⅱ・共通科目)、物理科学(生活の中の電磁波・共通科目)
研究テーマ ステレオカメラによる距離計測システム

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研究者情報詳細

工学研究科 情報システム工学専攻

  • 専門分野 自律型移動ロボットの走行制御のための環境認識や画像計測による自動化システムの研究に従事.
    担当科目 情報計測工学, 電子工学実験、情報工学実験、生活の中の電磁波
    研究テーマ 1. ステレオカメラを用いた自動離着桟のための距離計測トラッキングシステムの開発
    2. 人の生活支援のためのロボットの環境認識:物体認識とモータ制御
    3.  View-based Navigationによるロボットの環境認識と走行制御
    4. 仮想空間(VR)上のシミュレータSIGVerseを用いたロボット知能の開発
    5. ロボカップ@ホームを通した生活支援ロボットの開発
    略歴 1961年 韓国釜山生まれ.
    1983年 韓国中央大学工学部電子計算学科卒業.
    1990年 神戸大学大学院工学研究科修士課程修了.
    1995年 同大学院自然科学研究科博士課程修了.博士(工学)
    1995年 創価大学工学部情報システム学科助手
    2000年 同大学講師
    2006年 同大学准教授
    2012年 同大学教授
    主な著書論文 [1] 水地良明, 萩原良信,崔龍雲.指の動きによる表示オプジェクトの付加的操作を可能とするバームトップARインタフェース.電気学会論文誌 C Vol.135, No. 12, pp. 1-10 (2015. 12)
    [2] 萩原良信, 野澤満明,崔龍雲,渡辺一弘.View Based Navigationを応用したスマートフォンによる屋内歩行者案内システムの開発.電気学会論文誌 C Vol.134, No. 1, pp. 112-120 (2014. 01)
    [3] Yoshinobu Hagiwara, Akio Kita, Akimasa Suzuki, Yongwoon Choi, and Kazuhiro Watanabe.Target Detection Improvement in Distance Measurement System using Two Rotatable Cameras for FPSO.Journal of Mechanics Engineering and Automation, Vol. 3, No. 5, pp.33-40, (2013. 05)
    [4] H. Kawai, Y. B. Kim and Y. W. Choi.Measurement of container crane spreader under bad weather conditions by image restoration.IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement.Vol.61.No.1.pp.35-42.(2012. 01)
    [5] H. Kawai, Y. B. Kim and Y. W. Choi.Development of a Camera-based Position Measurement System for the RTGC with Environment Conditions. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems.Vol.17.No.9.pp.892-896.(2011. 09)
    [6]萩原良信,今村弘樹,崔龍雲,渡辺一弘:SURFを用いたView Based Navigationによる位置分解能の向上;電気学会論文誌C,Vol.130,No.8,pp.1395-1403 (2010. 08)
    [7] 川井秀樹,田中彰一,金英福,崔龍雲,久保田譲:コンテナ荷役効率化のための画像センサによるクレーンスプレッダ位置計測;電気学会論文誌D,IA、Vol.130,No.1,pp.102-108 (2010. 01)
    所属学会 日本ロボット学会(the Robotics Society of Japan)
    電子情報通信学会(the Institute of Electronics Information and Communication Engineers)
    計測自動制御学会(the Society of Instrument and Control Engineers)

ページ公開日:2019年04月01日
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