ロボットは競技のスタートと同時に周囲の環境をセンサーやカメラで把握し、障害物を避けて物をつかんだりドアを開けたりといったタスクをこなさなければなりません。画像認識、音声認識・対話、自律移動、機械制御などさまざまな知見と技術を統合してロボットを作るため、高い技術力が求められる大会です。

　強化学習AIを用いて、人が正解を教えることなく物体の輪郭を検出する手法を研究しています。この研究の特徴は、人間の視覚を用いた空間知覚の仕組みから発想を得て、静止している物体に対してカメラを動かし、画像の変化の差から物体の輪郭を抽出する点です。一般的な画像認識AIは、学習するために人間が正解を与えていますが、正解を教えるのには膨大な時間と労力がかかる上、学習していない物体の予測をすることができません。私が開発した手法では、試行錯誤によって学習する強化学習AIが、輪郭を抽出するのに最適なカメラの動きを実現することで、人が正解を与えることなく物体を検出することができます。未知の空間で作業をすることが求められる生活支援ロボットなどには欠かせない技術だと考えています。
　また、修士1年の時に、AIを搭載した自律型2脚2輪倒立ロボットのSOBY（ソビー）を開発しました。複雑なタスクがこなせるSOBIT PROとは異なり、SOBYは特にタスクができるわけではありません。ちょこまかと動き回る、かわいらしいペットのようなロボットなんです。「何かしてくれるわけではないけど、そばにいたらかわいい」。それもまた人間に寄り添い支えるロボットの形だと思い、見た目のかわいらしさにもこだわって作りました。

　学びの面ではロボット開発の技術であり、精神面では自分が率先して周囲を引っぱり、新しいことに挑戦する心意気を養えたことだと思います。高校時代の私は、大学に行きさえすれば、大学の環境が自分を技術者として育ててくれると思っていました。だから、一流の技術者になるには名門大学に行かなくてはいけない、と。でもそんなことはありませんでした。この大学で、環境もロボットも、自分で行動して作り上げていくことが大切だと学ぶことができました。崔先生に背中を押していただき、挑戦し、目標を達成し、仲間と一緒に成長できたという体験は、今後の人生の大きな力になると思っています。